굴삭기를 고르는 방법은 무엇일까요?

굴삭기는 크게 타이어식 굴삭기와 궤도식 굴삭기 두 종류가 있습니다. 이 두 종류는 각각 장단점이 있으므로, 먼저 자신의 필요에 가장 적합한 종류를 결정해야 합니다.
다음으로는 "표준형" 굴삭기가 필요한지 아니면 특수 사양의 굴삭기가 필요한지 결정해야 합니다. 굴삭기 종류에 따라 구조적인 차이는 크지 않으며, 브랜드가 다르더라도 마찬가지입니다. 굴삭기는 다기능 장비이므로 일반적으로 작업에 따라 도구만 교체하면 됩니다.
하지만 다음과 같은 특정 조건에는 일부 구성이 적용될 수 있습니다.
굴삭기의 지지대는 해체 도구를 사용하여 건물 꼭대기까지 확장할 수 있습니다. 운전석은 일반적으로 낙하물로부터 보호되며 위로 기울일 수 있어 운전자가 작업 영역을 잘 볼 수 있습니다.
제로 테일 틸팅 굴삭기는 장비 표면을 넘어서지 않고 회전할 수 있어 벽과의 접촉 위험 없이 벽 근처에서 작업할 수 있습니다.
보행형 굴착기는 가파르거나 험준한 지형에서 작업할 수 있도록 관절식 '다리'를 갖추고 있습니다.
다기능 굴삭기는 가동 범위를 넓히고 장비의 다용성을 향상시키기 위해 추가 관절이 있는 암을 갖추고 있습니다.
철도 작업을 위한 고속철도 모형, 수중 작업을 위한 수륙양용 모형 등도 있습니다.
굴삭기 선택의 주요 기준은 크기와 출력입니다. 장비의 크기는 작업 중량으로 구분됩니다(예: 10톤 굴삭기). 1톤 미만의 소형 모델부터 100톤이 넘는 노천 채굴용 굴삭기까지 다양한 크기의 굴삭기가 있습니다.
작업에 필요한 사양에 맞는 굴삭기를 선택해야 합니다. 너무 작은 모델은 작업 요건을 충족하지 못할 수 있고, 너무 큰 모델은 다루기 힘들고 가격이 비쌀 수 있습니다.
굴삭기의 무게는 장비의 전체적인 크기를 가늠하는 데 도움이 되지만, 로봇 팔이 작업해야 하는 최대 거리에 도달할 수 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 대부분의 제조업체는 기술 문서에 로봇 팔의 움직임을 나타내는 도표를 제공하며, 여기에는 로봇 팔이 도달할 수 있는 최대 높이와 ​​깊이가 표시됩니다.
또 다른 중요한 요소는 엔진 출력입니다. 엔진은 유압 장치에 동력을 공급하고, 유압 장치는 로봇 팔과 팔에 장착된 도구에 동력을 공급합니다. 엔진 출력은 로봇의 크기와 관련이 있지만, 더 강력한 엔진은 더 어려운 작업을 수행할 수 있기 때문에 로봇의 성능에 따라 달라질 수도 있습니다.
대부분의 굴삭기는 디젤 엔진을 장착하고 있지만, 최근에는 에너지 회수 시스템을 갖춘 하이브리드 디젤/전기 엔진이 등장하고 있습니다.
따라서 굴착기는 사용되는 국가/지역의 현행 오염 방지 기준을 준수해야 하며, 특히 미국의 분류 체계와 유럽의 배출 기준을 준수해야 합니다.
필요한 굴삭기의 주요 특성을 파악한 후에는 인체공학, 편의성, 작업 보조 장비 또는 운전석 소음 수준과 같은 기준에 따라 굴삭기를 선택할 수도 있습니다.
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